伺服电机是什么意思
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伺服电机(Servo motor) 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。其主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机的主要特点包括:
精度高:
实现了位置、速度和力矩的闭环控制,克服了步进电机失步的问题。
转速高:
一般额定转速能达到2000~3000转。
无自转现象:
当信号电压为零时,伺服电机不会自行转动。
快速响应:
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应。
精确控制:
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,实现高精度定位。
广泛的应用领域:
在工业自动化、机器人、CNC机床、无人机、自动化设备等需要高精度定位的领域有广泛应用。
伺服电机通常与驱动器搭配使用,形成一个完整的伺服系统,能够精准地控制速度、位置等参数。其工作原理是通过接收控制信号,将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,从而实现机械元件的精确控制。
综上所述,伺服电机是一种高效、精确的控制系统执行元件,广泛应用于各种需要高精度运动的场合。